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Study of error modeling in kinematic calibration of parallel manipulators

机译：并联机器人运动学标定误差建模研究

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Liping Wang; Yuzhe Liu; Jun Wu; Jinsong Wang; Binbin Zhang;
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年度 2016
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1. Study of error modeling in kinematic calibration of parallel manipulators [J] . Wang Liping, Liu Yuzhe, Wu Jun, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2016,第期

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2. Complete, minimal and continuous error models for the kinematic calibration of parallel manipulators based on POE formula [J] . Genliang Chen, Lingyu Kong, Qinchuan Li, Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2018,第期

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3. Kinematic calibration of a 3-PRRU parallel manipulator based on the complete, minimal and continuous error model [J] . Lingyu Kong, Genliang Chen, Hao Wang, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2021,第Octa期

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4. Kinematic Parameters Calibration of Redundant Planar 2-DOF Parallel Manipulator With a New Error Function [C] . The 7th World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA'08)(第七届智能控制与自动化世界大会)论文集 . 2008

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